aansluiten meerdere stappenmotors
24 berichten
• Pagina 2 van 3 • 1, 2, 3
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Dank je wel, ik heb zojuist in ieder geval een aantal DRV8833 besteld om er mee te gaan experimenteren.
Het gaat om kleine miniatuur movingheads, ze zullen niet tot nauwelijks weerstand bieden.
Als voorbeeld hieronder
Het gaat om kleine miniatuur movingheads, ze zullen niet tot nauwelijks weerstand bieden.
Als voorbeeld hieronder
Advertisement
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
ach je gebruikt een plastice vorm van een moving head, prima, zorg dat het in balans is, en maak er een eindstop op, dan kun je altijd resetten naar een uitgangspositie, blijft wel het aantal stappen erg beperkt hoor. zorg dat het voeding voor het ledje vrij is, bijvoorbeeld door het asje te gebruiken. Maak beide motortjes op de Vork, dan heb je maar 1 kabeltje nodig.
paul deelen
shooter@home.nl
shooter@home.nl
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Beste
Inmiddels zijn de lichten geprint en ook de motors, arduino en drivers zijn aangesloten.
Het werkt!!! Zal een deze dagen wat fotos plaatsen. De lichteffecten zal ik een deze dagen in elkaar lijmen maar voor die tijd moet er alvast wat kleine dingen voor geprogameerd worden zodat we na het in elkaar zetten een beetje weten wat het gaat doen.
Afijn, de mini motortjes werken met de volgende sketch veel te snel:
https://www.hobbyelectronica.nl/product/5v-stappenmotor-met-uln2003
Wat ik ook aanpas, snelheid ect het wil niet werken, ik krijg het niet voor elkaar om hem gewoon 2 stapjes te laten draaien.
Bij deze sketch wel, hierin draait hij rustig een kant op.
http://tst.webcentre.nl/arduino.txt
Alleen zie ik zelf niet wat ik kan doen om hem zeg maar 3 stappen links om te laten gaan, hij dan even wacht, enkele seconden en daar bijvoorbeeld 8 stapjes de andere kant op, en dan stop of eventueel 4 stapjes weer terug. Zijn zo genoemde movingheads dus in een latere stadium programmeren we hem verder met diversen zwaai stappen opties/mogelijkheden, maar eerst dit even proberen.
Iemand een idee hoe ik met de laatste sketch hem enkele stapjes kan geven, stoppen en weer andere kant op?
Zou geweldig zijn als voorbeeldje is, dan zie ik wat beter hoe het in elkaar zit.
Alvast bedankt!!!
Inmiddels zijn de lichten geprint en ook de motors, arduino en drivers zijn aangesloten.
Het werkt!!! Zal een deze dagen wat fotos plaatsen. De lichteffecten zal ik een deze dagen in elkaar lijmen maar voor die tijd moet er alvast wat kleine dingen voor geprogameerd worden zodat we na het in elkaar zetten een beetje weten wat het gaat doen.
Afijn, de mini motortjes werken met de volgende sketch veel te snel:
https://www.hobbyelectronica.nl/product/5v-stappenmotor-met-uln2003
Wat ik ook aanpas, snelheid ect het wil niet werken, ik krijg het niet voor elkaar om hem gewoon 2 stapjes te laten draaien.
Bij deze sketch wel, hierin draait hij rustig een kant op.
http://tst.webcentre.nl/arduino.txt
Alleen zie ik zelf niet wat ik kan doen om hem zeg maar 3 stappen links om te laten gaan, hij dan even wacht, enkele seconden en daar bijvoorbeeld 8 stapjes de andere kant op, en dan stop of eventueel 4 stapjes weer terug. Zijn zo genoemde movingheads dus in een latere stadium programmeren we hem verder met diversen zwaai stappen opties/mogelijkheden, maar eerst dit even proberen.
Iemand een idee hoe ik met de laatste sketch hem enkele stapjes kan geven, stoppen en weer andere kant op?
Zou geweldig zijn als voorbeeldje is, dan zie ik wat beter hoe het in elkaar zit.
Alvast bedankt!!!
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
je kunt stepper gebruiken, maar in het txt versie, is het slimmer om alles wat nu in de loop staat in een aparte functie te zetten.
dan zet je in de loop een call naar die functie, met de variabele dir.
dus iets als loop {stap(dir);
delay (100);}
dan loopt de motor heel langzaam
volgende stap is om een timer te gebruiken.
dan kun je ook nog een teller gebruiken om het aantal stappen te bepalen, lekker spelen, er kan toch niks kapot.
dan zet je in de loop een call naar die functie, met de variabele dir.
dus iets als loop {stap(dir);
delay (100);}
dan loopt de motor heel langzaam
volgende stap is om een timer te gebruiken.
dan kun je ook nog een teller gebruiken om het aantal stappen te bepalen, lekker spelen, er kan toch niks kapot.
paul deelen
shooter@home.nl
shooter@home.nl
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Dank je wel shooter,
Begrijp ik het dan goed dan er dan iets van dit komt te staan:
switch(_step){
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay (100);}
Dus we laten de if's zeg maar weg?
Begrijp hem niet helemaal namelijk maar wat je zegt is wel wat het ongeveer moet gaan worden.
Begrijp ik het dan goed dan er dan iets van dit komt te staan:
switch(_step){
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay (100);}
Dus we laten de if's zeg maar weg?
Begrijp hem niet helemaal namelijk maar wat je zegt is wel wat het ongeveer moet gaan worden.
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
alles wat nu in de loop staat naar de functie stap zetten,
in de loop komt dan de aanroep van stap te staan dus stap();
de uitbreiding is dan bijv de delay weghalen en die ook in de loop zetten.
Het volgende is dan de functie stepper gebruiken, dan zie je hoe het ook eenvoudig kan.
dan komt accelstepper, waarbij het mogelijk is om te versnellen en te vertragen.
in de loop komt dan de aanroep van stap te staan dus stap();
de uitbreiding is dan bijv de delay weghalen en die ook in de loop zetten.
Het volgende is dan de functie stepper gebruiken, dan zie je hoe het ook eenvoudig kan.
dan komt accelstepper, waarbij het mogelijk is om te versnellen en te vertragen.
paul deelen
shooter@home.nl
shooter@home.nl
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Oke,
Dat word een lastige voor me maar ik ga vanavond er even mee stoeien, alvast super bedankt! Ik laat het nog weten.
Dat word een lastige voor me maar ik ga vanavond er even mee stoeien, alvast super bedankt! Ik laat het nog weten.
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Nou kijk eens...., dit is wat ik zojuist gemaakt heb, en hij werkt mooi, eerst met klok mee dan andere kant, precies 1 rondje, moet overigens nog wel kleiner het rondje maar dat is af te stellen.
Is dit beetje wat je bedoelde?
Als er tips of op of aanmerkingen hoor ik het graag.
Foto en filmpie stuur ik zodra ze gelijmd zijn, kan ff duren maar komt goed
Is dit beetje wat je bedoelde?
Als er tips of op of aanmerkingen hoor ik het graag.
Foto en filmpie stuur ik zodra ze gelijmd zijn, kan ff duren maar komt goed
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Sorry er ging wat mis in het posten van het bericht.
Voor alsnog de code om te controleren, tips zijn welkom
Voor alsnog de code om te controleren, tips zijn welkom
- Code: Alles selecteren
int Pin0 = 11;
int Pin1 = 10;
int Pin2 = 9;
int Pin3 = 8;
int msDelay = 50;
void setup(void)
{
pinMode(Pin0, OUTPUT);
pinMode(Pin1, OUTPUT);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
void loop() {
for (byte i = 0; i < 5; i++)
function1();
for (byte i = 0; i < 5; i++)
function2();
}
void function1()
{
{
digitalWrite(Pin0, HIGH);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, HIGH);
digitalWrite(Pin1, HIGH);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, HIGH);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, HIGH);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, HIGH);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay(msDelay);
}
}
void function2()
{
{
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, HIGH);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, HIGH);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, HIGH);
digitalWrite(Pin1, HIGH);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, HIGH);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
delay(msDelay);
digitalWrite(Pin0, HIGH);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
delay(msDelay);
}
}
Re: aansluiten meerdere stappenmotors
Nu zullen er dus 4 * 8 /2 stappen gemaakt worden. is dus 16 complete stappen, maak van die 5 eens 500 en dan beweegt er iets meer.
Je hebt dus het begin van een stappensturing.
kijk eens of je de variabele msdelay mee kunt geven aan de functie, dus function1(msdelay); Daarna kun je dan in je loop de snelheid veranderen.
Volgende is om die delay eruit te werken met bijvoorbeeld blink without delay (dat werkt met een timer en dan kun je ineens meer aansturen dan je nu doet.
Daarna kun je eens nadenken over hoe je maar een halve stap zet per keer, je moet dan in een variabele bijhouden welke stand er is, voor elke motor en zo
En zo doe je iedere keer een stapje in je kennis op. Als je dan denkt van ik snap dit, zoek dan naar accelstepper, dat is een library met handige functies.
Je hebt dus het begin van een stappensturing.
kijk eens of je de variabele msdelay mee kunt geven aan de functie, dus function1(msdelay); Daarna kun je dan in je loop de snelheid veranderen.
Volgende is om die delay eruit te werken met bijvoorbeeld blink without delay (dat werkt met een timer en dan kun je ineens meer aansturen dan je nu doet.
Daarna kun je eens nadenken over hoe je maar een halve stap zet per keer, je moet dan in een variabele bijhouden welke stand er is, voor elke motor en zo
En zo doe je iedere keer een stapje in je kennis op. Als je dan denkt van ik snap dit, zoek dan naar accelstepper, dat is een library met handige functies.
paul deelen
shooter@home.nl
shooter@home.nl
24 berichten
• Pagina 2 van 3 • 1, 2, 3
Wie is er online?
Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 0 gasten