Stappenmotor NEMA-17 met driver A4988

[bertgroothuis Profiel Privébericht]

Goedendag,

Ik ben aan het experimenteren met een stappenmotor NEMA-17 type JK42HS40-1704-83AF. Ik heb een tutorial geïnstalleerd op een Nano van deze site: https://howtomechatronics.com/tutorials ... d-arduino/
De stroombegrenzing heb ik 0,6 volt staan op de potmeter en dat zou 1,2 Ampère zijn. De externe voeding voor de stappenmotor is 9 Volt.
Bij onbelast draait de stappenmotor soms niet, moet hem dan een zetje geven, meestal draait hij wel maar niet links, rechts, links enz. maar geheel willekeurig. Als ik met mijn vingers wat weerstand geef draait de stappenmotor wel links en rechtsom. Netjes zoals in het programma beschreven is.

Is dat normaal bij een stappenmotor?
En hoe zou ik kunnen veranderen? Ik wil het namelijk gaan gebruiken om een slede kleine stapjes te laten maken voor macrofotografie. Daar is nauwelijks tegendruk te verwachten.

Specificaties stappenmotor:

Maximale RMS stroom per fase: 1.7A
Staphoek: 1.8°
Maximaal houdkoppel: 0.41N.m (4.2kg.cm)
Fase weerstand: 1.5Ω ±10%
Fase inductie: 2.3mH ±20%
Connector: JST-XH 4p
Vormfactor: NEMA17
Diameter as: 5mm (met platte inkeping)


Hartelijk dank alvast.
Bert

[RobGood Profiel Privébericht]

Bert, Heb je die drie microstep ms1 ms2 ms3 een waarde gegeven? Bv. Alle drie vcc. Of je hebt de spoelen niet goed aangesloten?
Rob

[bertgroothuis Profiel Privébericht]

Bert, Heb je die drie microstep ms1 ms2 ms3 een waarde gegeven? Bv. Alle drie vcc. Of je hebt de spoelen niet goed aangesloten?
Rob

Rob,

De ms punten heb ik niet aangesloten op vcc of gnd.
De spoelen heb ik aangesloten zoals het schema aan geeft.
Bij enige weerstand gaat het wel goed.
Bert

[RobGood Profiel Privébericht]

Bert, zet alle 3 ms high dus aan de vcc. Dat is denk ik het probleem.
Rob

[bertgroothuis Profiel Privébericht]

Bert, zet alle 3 ms high dus aan de vcc. Dat is denk ik het probleem.
Rob

Rob,

Ik heb het een en ander geprobeerd met de ms punten maar het word alleen maar erger. De as staat daardoor alleen maar te flipperen.
Ik heb de spanning voor de stappenmotor verhoogd en ook dat maakt niks uit.
De stroombegrenzer op de A4988 heb ook aan zitten draaien en dat geeft een iets beter resultaat maar nog niet 100% betrouwbaar.

Dank je.

Bert

[Gij Kieken Profiel]

Plaats jouw sketch hier even.
M.a.w. hetgeen je in de arduino gestopt hebt.

[bertgroothuis Profiel Privébericht]

Bij deze.

const int EN=2; //ENABLE PIN
const int Step=3; // STEP PIN
const int dir=4; // DIRECTION PIN
/*----------------------------SETUP FUNCTION--------------------------*/
void setup()
{
pinMode(EN,OUTPUT); // ENABLE AS OUTPUT
pinMode(dir,OUTPUT); // DIRECTION AS OUTPUT
pinMode(Step,OUTPUT); // STEP AS OUTPUT
digitalWrite(EN,LOW); // SET ENABLE TO LOW
}
/*----------------------------LOOP FUNCTION--------------------------*/
void loop()
{
digitalWrite(dir,LOW); // SET DIRECTION LOW FOR FORWARD ROTATION
for(int x = 0; x < 1000; x++) // LOOP 1000 TIMES FOR 1000 RISING EDGE ON STEP PIN
{
digitalWrite(Step,HIGH); // STEP HIGH
delay(1); // WAIT
digitalWrite(Step,LOW); // STEP LOW
delay(1); // WAIT
}
delay(100); // DELAY BEFOR SWITCH DIRECTION
digitalWrite(dir,HIGH); // SET DIRECTION HIGH FOR BACKWARD ROTATION
for(int x = 0; x < 1000; x++) // LOOP 1000 TIMES FOR 1000 RISING EDGE ON STEP PIN
{
digitalWrite(Step,HIGH); // STEP HIGH
delay(1); // WAIT
digitalWrite(Step,LOW); // STEP LOW
delay(1); // WAIT
}
delay(100); // DELAY BEFOR SWITCH DIRECTION
}

[Frits1956 Profiel Privébericht]

Vervang de kabel van de steppermotor eens. Bij de printers is dat soms een oorzaak

[Gij Kieken Profiel]

Verminder de vertraging eens van delay(1); naar delayMicroseconds(500);

[bertgroothuis Profiel Privébericht]

Vervang de kabel van de steppermotor eens. Bij de printers is dat soms een oorzaak

Hoi Frits,

De kabel aan de steppermotor is een vaste. zie:

https://www.tinytronics.nl/shop/nl/mech ... .7a-nema17

Bert