Battle robot bouwen met stappenmotor?

Als U een gezamenlijk project wil starten of aan projecten van anderen mee wilt werken.
Berichten: 2
Geregistreerd: 04 Feb 2020, 19:11

Battle robot bouwen met stappenmotor?

Berichtdoor Battlerobot » 04 Feb 2020, 21:39

Beste Allemaal,

Ik ben volledig nieuw op het forum dus als ik mijn vragen niet op de juiste manier stel laat het me weten.

Ik ben Joost, 38 jaar en werkzaam in als docent techniek. Ik ben een groentje in arduino en ben van alles aan het doorspitten. Nu heb ik de tank van http://www.bartvenneker.nl/Arduino/index.php?art=0020 gemaakt en ben ik http://www.arduino-lessen.nl aan de slag gegaan. Maar ook ben ik info aan het zoeken geweest op https://howtomechatronics.com/. Maar ik kom er niet uit.

Ik wil op het voorbeeld van Bart Venneker een Battle Tank maken. Deze tank wil ik maken voor leerlingen, zodat zij die ook kunnen gaan maken. Maar dit zou ik graag met stappenmotors willen doen, zodat de aandrijving sterker is. Ik ben eruit dat ik met een DRV8825 een Nema 17 kan aansturen, richtingen en snelheden kan aanpassen. Maar hoe kan ik het aansluiten dat ik met 1 of 2 DRV8825, 2 steppers kan aansturen voor de aandrijving. En nog een extra stepper kan gebruiken voor een hamer of een hefboom. Ik zou graag via bluetooth verbinding HC-06 en mobiel met app willen besturen. Zoals in bartvenneker.nl zijn tank.

Wie kan mij verder helpen?

Met vriendelijke groet,

Joost

Advertisement

Gebruikers-avatar
Berichten: 2359
Geregistreerd: 06 Aug 2016, 01:03

Re: Battle robot bouwen met stappenmotor?

Berichtdoor Koepel » 05 Feb 2020, 09:27

Een stappenmotor is juist heel erg zwak, vele malen zwakker dan een eenvoudige brushed DC motor.

Ik zie ook veel voorbeelden van een DRV8825 met een Nema 17 stappenmotor. Als ik naar de specificaties kijk (verschillende websites geven verschillende waarden), dan is het volgens mij net niet genoeg. De Nema 17 kan volgens mij net niet voluit gebruikt worden. In de praktijk zal dat waarschijnlijk weinig problemen opleveren.

Meerdere stappenmotoren tegelijk is geen probleem.
Er is bijvoorbeeld een AccelStepper library: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/.
Er bestaan ook modules die meerdere stappenmotoren kunnen aansturen.

De howtomechatronics.com website heeft leuke projecten, maar bij sommige dingen frons ik mijn wenkbrauwen.
BasOnTech zet de code op Github en soms vind iemand iets dat niet helemaal klopt, dan corrigeert hij dat.

Een battle robot zoals je op TV ziet vergt heel wat kennis en een flinke accu. Zo'n hamer of hefboom een ferme snelheid geven is niet gemakkelijk.

Berichten: 3032
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Battle robot bouwen met stappenmotor?

Berichtdoor shooter » 05 Feb 2020, 15:09

het karretje van Bart rijdt prima hoor, en uitbreidingen zijn ook geen probleem.
gewoon doorgaan en laat de leerlingen het vooral zelf uitzoeken, die zijn echt veel sneller en creatiever.
Een stappenmotor is prcies , maar mist de kracht ofwel moment.
robotwars is eigenlijk geen robot, maar een op afstandbediend krachtig sloopmachine.
wel leuk hoor.
paul deelen
shooter@home.nl

Berichten: 2
Geregistreerd: 04 Feb 2020, 19:11

Re: Battle robot bouwen met stappenmotor?

Berichtdoor Battlerobot » 05 Feb 2020, 22:56

Heren bedankt voor jullie reactie. Dit brengt me op nieuwe ideeën. Ik ga opzoek naar sterkere DC Motoren. Toevallig nog tips waar ik hier het beste voor kan zijn zonder dat er veel verzendtijd aan vast zit?

@Shooter: Inderdaad waar maar ik ben het als voorbeeld aan het maken en gebruikt het ook om af te studeren. Vandaar dat ik er zelf ook aan het bouwen ben. Frame wil ik ontwerpen om met een lasersnijder metaal uit te snijden en dan te zetten met een zetbank om zo er een mooi geheel van te maken.

Hebben jullie nog tips hoe ik hem kan uitbreiden? Met extra dc motor voor een hamer of een schep die een andere robot kan omgooien.

@Shooter: het zijn idd geen robots maar de kids vinden het een uitdaging om mee aan de slag te gaan. En als we kids warm kunnen krijgen voor techniek, ben ik voor :D .

@Koepel: nog tips voor andere goede websites? (https://howtomechatronics.com/ minder is volgens u)

Terug naar Gezamenlijke projecten

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 0 gasten