interrupt

[trix Profiel Privébericht]

straks alles nog even aandachtig door lezen.

"blocking code" is in mijn geval een stappenmotor (met driver, dus ik prog. puls, dir en enable) die bijvoorbeeld van 200 naar 4800 moet.
ik doe dat dan b.v. in een "for lus" de lus doorlopen tot die 4800 bereikt is. dat noem ik "blocking code" maar ik moet dus wel de HMI in de gaten houden of er b.v. op "stop" gedrukt word.

[shooter Profiel Privébericht]

nee een for is niet slim maar een teller tot 4800 of zo dat gaat wel en dan telkens met een tijd naar die functie springen dus als tijd om is je nieuwe tijd opslaan en even naar je driver toe om daar een puls te gooien.
Om het mooiere te maken moet je depuls UIT ook weer met een tijd doen maar dat mag je lekker zelf uitpuzelen

[trix Profiel Privébericht]

genoeg te puzzelen dus.