Stappenmotor

algemene C code
Berichten: 3
Geregistreerd: 23 Mei 2021, 17:09

Stappenmotor

Berichtdoor treintje » 01 Aug 2021, 13:22

Ik heb uit de voorbeelden het programma "stepper speed control" genomen om een stappenmotor aan te sturen. Dit werkt. Nu wil ik echter dat de motor na 1 rondgang, 360gr. stopt. Tevens wil ik de Arduino op laten starten door een externe startknop. hoe kan ik e.e.a. instellen en aanbrengen en moet ik een pulsschakelaar of een aan-/uit schakelaar gebruiken.

Advertisement

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Stappenmotor

Berichtdoor shooter » 02 Aug 2021, 17:08

Code: Alles selecteren
/*
 Stepper Motor Control - one revolution

 This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
 The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

 The motor should revolve one revolution in one direction, then
 one revolution in the other direction.


 Created 11 Mar. 2007
 Modified 30 Nov. 2009
 by Tom Igoe

 */

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}


dit voorbeeld staat 2 regels erboven
soms is het simpel.
je kunt het natuurlijk ook zelf maken door elke kwart stap te zetten en een teller bij te houden waar je bent.
als je slim bent pak je 2 drukschakelaars (of 2 draadjes en dan maak je een schakelaar naar de gnd. dat kun je doen met input pull up.
hou dan wel bij hoeveel stappen je gemaakt hebt, want anders doe je CCW ineens maar de helft etc.
dus even nadenken.
je kunt natuurlijk ook een halve draai maken zoals bij wissels. of 5 graden om een draaischijf aan te sturen.
paul deelen
shooter@home.nl

Terug naar C code

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 15 gasten