Esp32 Ble/Wifi AP/STA_ESP_Now/ 433MHZ Ontvanger zender

Software vragen voor ESP chip familie
Berichten: 1
Geregistreerd: 09 Apr 2021, 10:04

Esp32 Ble/Wifi AP/STA_ESP_Now/ 433MHZ Ontvanger zender

Berichtdoor patrice » 09 Apr 2021, 10:24

Hallo ,

Ik wil graag een programma via BLE , wifi of espnow remote besturen Ik ben een beginner en krijg de code niet geschreven. Hoe schrijf je dit programma in een Reciever en Transmitter code ?

Deze code bestuurt 2 steppers via pot meters.

Hoe schrijf ik het programma voor remote analoge besturing via bv esp_now of 433MHz module ?
Hoe schrijf ik dit programma voor bluetooth besturing voor Android of web ?

Dit is de code die ik graag voor de ontvanger en zender had willen schrijven.

Groetje Patricia :roll:

Arduino
Esp32



#include <Stepper.h>
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

uint8_t broadcastAddress[] = {3C:61:05:29:3E:FC}; // Mac adress ontvanger

#define STEPSREV 4096 // 64(fullsteps) * 64 (reduction ratio)
#define SPEED 4 // motor speed (RPM)

#define COIL_1X 11
#define COIL_2X 9
#define COIL_3X 10
#define COIL_4X 8

#define COIL_1Y 7
#define COIL_2Y 5
#define COIL_3Y 6
#define COIL_4Y 4

#define POT_X 0
#define POT_Y 1
#define TIMEOUT 1000 //Turns off after 1 sec of inactivity.
#define NOISE 8 //inmunity in steps because analog noisy readings.

// create the instances of the stepper class.
Stepper stepperX(STEPSREV, COIL_1X, COIL_2X, COIL_3X, COIL_4X);
Stepper stepperY(STEPSREV, COIL_1Y, COIL_2Y, COIL_3Y, COIL_4Y);

int potValX,potValY; // potentiometers analog readings
int Xpos,Ypos; // Actual steppers positions(0-4096)->(0-360°)
int newXpos, newYpos; // New steppers positions
unsigned long stampX, stampY; // last move time stamped.

//============== functions ====================================================

//Read the potentiometers and map the reading to mach 360 degrees.
void readPots(){
potValX = analogRead(POT_X); // read POT_X value (0-1023).
potValY = analogRead(POT_Y); // read POT_Y value (0-1023).
newXpos= map(potValX,0,1023,0,2047); // Map pot X range to one stepper turn.
newYpos= map(potValY,0,1023,0,2047); // Map pot Y range to the stepper turn.
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// Aproach stepperX to the newX position.
void aproachX(int newX){
int Xdir = Xpos<newX ? 1 : -1;
stepperX.step(Xdir); // move one step in the Xdir direction.
Xpos += Xdir; // update Xpos.
stampX = millis(); // stamp actual time.
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// Aproach stepperY to the newY position.
void aproachY(int newY){
int Ydir = Ypos<newY ? 1 : -1;
stepperY.step(Ydir); // move one step in the Ydir direction.
Ypos += Ydir; // update Ypos.
stampY = millis(); // stamp actual time.
}

//-----------------------------------------------------------------------------
//Check for inactivity and turn off the steppers coils to save battery.
void CheckTimeout(){
if((millis() - stampX) > TIMEOUT){ //Turn Off StepperX coils.
digitalWrite(COIL_1X, LOW);
digitalWrite(COIL_2X, LOW);
digitalWrite(COIL_3X, LOW);
digitalWrite(COIL_4X, LOW);
}
if((millis() - stampY) > TIMEOUT){ //Turn Off StepperY coils.
digitalWrite(COIL_1Y, LOW);
digitalWrite(COIL_2Y, LOW);
digitalWrite(COIL_3Y, LOW);
digitalWrite(COIL_4Y, LOW);
}
}


//=================== setup ===================================================
void setup(){
stepperX.setSpeed(SPEED); // set the X motor speed.
stepperY.setSpeed(SPEED); // set the Y motor speed.
readPots();
Xpos = newXpos;
Ypos = newYpos;
}

//================= main loop =================================================
void loop(){
readPots();
//if diference is greater than NOISE move steppers.
if(abs(newXpos - Xpos)> NOISE) aproachX(newXpos);
if(abs(newYpos - Ypos)> NOISE) aproachY(newYpos);

CheckTimeout(); //check for inactivity.

}

Advertisement

Gebruikers-avatar
Berichten: 55
Geregistreerd: 22 Sep 2016, 21:21

Re: Esp32 Ble/Wifi AP/STA_ESP_Now/ 433MHZ Ontvanger zender

Berichtdoor rene7777 » 11 Apr 2021, 20:39

Dat script is dat wat je zelf al geschreven hebt?


De vraagstelling lijkt mij heel erg onduidelijk.

Of misschien zoek je een programmeur?
sudo rm -rf /
(Don't Drink and Root)

Terug naar ESP Software

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 4 gasten