Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Bij TI LaunchPad geleverde hardware.
Berichten: 20
Geregistreerd: 28 Dec 2021, 16:49

Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor dummy » 05 Mei 2022, 11:33

Beste forumleden.
Om een horizontale zonnewering te openen en sluiten zou ik een steppenmotor " NEMA17 17HS8401B "en riemsysteem met pulley willen gebruiken.
Is de steppenmotor driver" stepstick DRV8825 " hiervoor geschikt voor gebruik met de arduino uno of kan u mij een andere driver aanraden voor dit doel ?
Dank u,
Dummy

Advertisement

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor shooter » 06 Mei 2022, 09:58

je zult moeten nagaan of de driver de stroom en spanning kan handelen van de motor.
ik denk dat de motor niet voldoende kracht heeft voor de zonwering maar dat is een kwestie van proberen en vertragingswielen.
paul deelen
shooter@home.nl

Berichten: 20
Geregistreerd: 28 Dec 2021, 16:49

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor dummy » 06 Mei 2022, 13:00

Bedankt shooter.

Berichten: 180
Geregistreerd: 26 Aug 2015, 11:57

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor Frits1956 » 06 Mei 2022, 20:53

Een DRV8825 is een prima driver maar...... Ik weet niet wat met een horizontale zonnewering word bedoeld maar als ik de zonwering hier in ogenschouw neem vraag ik me af of de steppermotor sterk genoeg is.
Een steppermotor heeft wel een flinke hold force maar de drive force is lager. Zeker met microstepping.

Berichten: 20
Geregistreerd: 28 Dec 2021, 16:49

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor dummy » 11 Mei 2022, 10:51

Frits 1956,
Bedoel je dat ik beter een servo motor gebruik met eindshakelaars ?
Dummy

Berichten: 180
Geregistreerd: 26 Aug 2015, 11:57

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor Frits1956 » 11 Mei 2022, 16:26

Ik bedoel dat ik eerst zou uitzoeken hoeveel verplaatskracht ik nodig zou hebben om de beweging uit te voeren dit om teleurstelling te voorkomen.

wij gebruiken heel veel nema17 motoren met het bouwen van 3D printers en weet uit ervaring dat het vasthouden van een stand (de hold torque) veel groter is dan de kracht om een beweging te maken. Als je daarbij ook microstepping gebruikt verlies je nog wat meer verplaats kracht. Dit is inherent aan de wijze waarop steppers werken. Ik weet het niet zeker maar dacht dat een servo een stepper is met een mechanishe vertraging en hebben deze een maximaal en minimaal stop erin.

Berichten: 20
Geregistreerd: 28 Dec 2021, 16:49

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor dummy » 12 Mei 2022, 13:52

Frits,
Ik heb proefondervindelijk gemeten met een tegengewicht dat ik 1,490 Kg nodig heb om het horizontale zonnescherm in beweging te krijgen , de af te leggen afstand is 90 cm.
Volgens een rekentool zou ik 14,61 N nodig hebben.
Kan ik dit met deze stappenmotor ? Ik weet niet welke waarden ik moet vergelijken.

Dit zijn de gegevens van mijn stappenmotor.

Holding torque
:
52,0 N-cm
As diameter
:
5mm
Staphoek
:
1,8°
Rated current
:
1,7A
Motor lengte
:
48mm
Aantal draden
:
4
Inductie
:
3,2mH
Weerstand
:
1,8Ohm per spoel
Detent torque
:
2,6N-cm
Rotor inertia
:
68
Stap nauwkeurigheid
:
5%
Type
:
17HS8401
Kabellengte
:
100cm
As lengte
:
24mm

Berichten: 180
Geregistreerd: 26 Aug 2015, 11:57

Re: Steppenmotor NEMA17 17HS8401B

Berichtdoor Frits1956 » 12 Mei 2022, 18:20

Om enigszins een zinvol antwoord te kunnen geven is er onvoldoende info.
Je zegt 1.49 kg proefondervindelijk nodig te hebben maar de arm is niet vermeld.
Stel dat dit 14,6 Nm (Newton meter) zou zijn dan is je huidige motor echt onvoldoende want deze levert aan hold torque slechts 0,52Nm.

Hier heb je een link https://www.stappenmotor.nl/Stappenmotor/Informatie/Eenvoudige%20stappenmotor%20richtlijnen.htm waar e.a redelijk duidelijk is uitgelegd. Ook het verlies in kracht bij microstepping en snelheid wordt aangestipt.

Suc7 (altijd meer dan 6)

Terug naar Hardware

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 1 gast