MPU 6050 in RC project brandweer autoladder

Projecten die niet passen in bovenstaande onderwerpen
Berichten: 2
Geregistreerd: 16 Sep 2021, 17:11

MPU 6050 in RC project brandweer autoladder

Berichtdoor Fak » 16 Sep 2021, 20:29

Ik ben een leek op het Arduino gebied, maar heb met wat hulp toch wat voor elkaar gekregen met een MPU6050 en Arduino Nano. Het project is een Rc model in 1:16 van een brandweer autoladder. Aan het eind van de ladder zit de redkorf, die bij verticale bewegingen van de ladder horizontaal moet blijven. Dit lukt met de MPU6050.
Een uitdaging was dat de redkorf tijdens het rijden omgeklapt over de ladder draait. Dit is opgelost door in het model een wisselcontact te plaatsen die een signaal naar de Arduino stuurt die dan een commando uitvoert, de redkorf draait naar de rijstand. Deze snelheid is instelbaar.
Probleem
- het gehele ladderdeel van het model is spanningsloos tijdens het rijden, pas bij het schakelen van rijden naar ladderbediening krijgen die onderdelen en de Arduino spanning. Helaas gaat bij het inschakelen van de voeding naar Arduino de servo met een klap naar de nulstand om dan weer terug te gaan naar de rijstand.
- ik gebruik een wisselcontact, eerste contact NC, zegt redkorf naar rijstand. Tweede contact NO, doet niets, bij schakelen zegt hij MPU6050 actief zijn. Maar omdat dit één contact is en de omschakeling natuurlijk direct is, draait de servo met een klap naar de horizontale stand.

Weet niet of het een beetje duidelijk omschreven is, hopelijk kan iemand hier op het forum wat tips geven aan deze beginner met Arduino.

PS indien nodig kan ik de sketch hier wel plaatsen.

Advertisement

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: MPU 6050 in RC project brandweer autoladder

Berichtdoor shooter » 17 Sep 2021, 09:20

dat komt doordat de servo op een tijdsignaal reageert en de voeding van die servo ook aangaat als de arduino opstart.
je zou kunnen proberen door de voeding van de servo pas in te schakelen als de rest klaar is met opstarten. Dat is echter geen garantie .
Let dan wel op de stroom die door de servo gaat lopen want dat is teveel voor een output.
In het echt zal er wel een borging opzitten, dus die zou je eraf kunnen halen. maar waarom moet je omschakelen, laat gewoon de arduino en de servo aan als je start.
paul deelen
shooter@home.nl

Berichten: 2
Geregistreerd: 16 Sep 2021, 17:11

Re: MPU 6050 in RC project brandweer autoladder

Berichtdoor Fak » 17 Sep 2021, 11:44

Bedankt, maar aan laten is geen optie, omdat dan alle andere onderdelen van de Ladder ook spanning krijgen. Probleem blijft dan hetzelfde, bij aanzetten hoofdschakelaar klapt de servo in één keer naar de nulstand, wat niet de bedoeling is.

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: MPU 6050 in RC project brandweer autoladder

Berichtdoor shooter » 22 Sep 2021, 09:55

allereerst de servo lib zetten dus iets van Servo kooi ;
dan schrijf je in de setup er een positie naar toe
kooi.write (90) dat zet de positie goed
en dan pas kooi.attach (9)
bijvoorbeeld
en daarna de loop
omdat de servo heel snel is met opstarten kan het zijn dat hij een keer gaat want de timing is kritisch natuurlijk.
paul deelen
shooter@home.nl

Terug naar Overige projecten

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 16 gasten