Arduino stepper motor

[Elarduino Profiel Privébericht]

Kan iemand mij helpen met een stepper motor?.

Ik heb een uln2004 ic rechtstreeks aangesloten op de due
volgens dit schema even door scrollen naar beneden[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl.
gaat om een unipolar motor.alleen als ik het volgens het schema doe dan wordt de chip binnen enkele seconden heet
Ook de ic van de voedingsprint wordt heet.de motor doet 24volt 1.5 ampere.

Hoor graag een reactie.

[shooter Profiel Privébericht]

tja dat is wat heel erg veel voor het IC per output kan maar 500 mA dus de toepassing gaat fout. dus zet de spanning maar eens op 6 Volt, dan gaat het net, en zonder belasting draait je motor dan wel hoor.
de motor moet wel een aparte voeding hebben natuurlijk (bijv een PLC voeding)
op de tekening is de voeding 9 Volt, dat geeft al 565 milliampere dus teveel.

[Elarduino Profiel Privébericht]

Dank voor je antwoord.

Ik gebruik een aparte voedings module die 15volt/1.5 ampere kan leveren.
Die voeding levert pas 500mah als er iets aan hangt die 500 vraagt neem ik aan?
Dus geen continu vermogen.Kan het ook zijn dat de ground van de voedings module en ground van de due dat daar iets mis gaat?.

Groet.

[Koepel Profiel Privébericht]

Wat is het type van je stepper motor ? Is het een grote NEMA stepper motor ?
Wat is de weerstand van de coils ?
Is het 1.5A per coil of voor de hele stepper motor ?
Is het een hybride NEMA 17 die zowel bipolar als unipolar gebruikt kan worden ?

De ULN2004 kan gebruikt worden voor een klein speelgoed dingetje, zoals op deze foto : https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar en deze foto : https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-16-stepper-motors.

Hier staat een tutorial over stepper motors : https://learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/.

Bij grotere stepper motors is het voltage niet meer van belang, maar gaat het om de stroom. Dan worden constant-current "chopper" drivers gebruikt.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Voor dat soort motoren gewoon een goede stepper driver kopen. Kosten tegenwoordig bijna niets op Aliexpress of ebay. Bij de meeste degelijke steppermotoren is de interne weerstand van de spoelen iets van een paar ohm. Als je die op de 15V zet, gaat ie meer trekken dan de voeding kan leveren met als gevolg dat ie ff loeiheet wordt. Lang genoeg wachten en hij doet niets meer. De ULN kan 500mA leveren per pin. Als zou ik dat zelf nooit tot het uiterste proberen. Echter de Chip zelf heeft ook een maximum En met meerdere pinnen ga je daar snel overheen.
Een echte stepperdriver meet continu de stroom en schakelt uit zodra deze wordt overschreden. Dat noemen ze zoals Koepel al zei 'choppen'.

[shooter Profiel Privébericht]

maak een schema in fritzing aub van hoe et echt in elkaar steekt vooral de voeding.