drv8825 driver aansluiten op stappenmotor

[iejun Profiel Privébericht]

Hoi hoi,

Ik heb een stappenmotor met groen,zwart,blauw en rood en wil deze aansluiten op een arduino en drv8825 driver. Ik krijg veel verschillende aansluitmogelijkheden te zien en weet niet zo goed welke nu de juiste is.
Met name de sleep en reset is me onduidelijk.

Alle hulp is welkom

Ian

[Koepel Profiel Privébericht]

Bij Pololu staat een tekening hoe het aan te sluiten: https://www.pololu.com/product/2133 (de bovenste tekening, niet de tekening onderaan de pagina).
De sleep en reset zitten aan de VDD vast (de 5V of de 3.3V).

Volgens de datasheet heeft de DRV8825 een interne pulldown op zowel de reset als de sleep. Het is dus nodig om die signalen hoog te maken om de driver chip uit de reset en uit de sleep te halen.

[iejun Profiel Privébericht]

idd maar klopt dan de volgende aansluiting ?

b2 = blauw
b1 = rood
a1 = groen
a2 = zwart

[Koepel Profiel Privébericht]

Met vier draden is het een bipolaire stappenmotor.
Je kunt met een multimeter kijken welke bij dezelfde wikkeling horen.

Volgens mijn horen blauw en rood bij elkaar, en groen en zwart. Dus zoals je schreef, dan klopt het.

Als je de polariteit van een wikkeling hebt verwisseld, dan draait de stappenmotor volgens mij de andere kant op. Probeer maar. Er lijkt niet echt een standaard te zijn voor de kleuren van de draden en de polariteit Dat staat misschien in de datasheet van de motor. Als de stappenmotor en de driver module bij elkaar passen dan kan er weinig stuk gaan, dus ik zou de stappenmotor gewoon aansluiten en kijken wat er gebeurt.

Je probeert toch niet een hele grote NEMA stappenmotor met die driver module te besturen ?

P.S.: Als je een vraag stelt over een product kan hebben we graag een link naar het product, waar je het gekocht hebt. Dat is dus de driver module, de stappenmotor en ook graag welk Arduino board.

[iejun Profiel Privébericht]

aa ben nu al een stuk verder thx ...was bang iets te beschadigen.

Deze heb ik van Iprototype

https://solarbotics.com/product/33600/

en driver drv8825

https://www.pololu.com/product/2133/faqs

op een arduino uno board

[Koepel Profiel Privébericht]

Heb je de gegevens van de stappenmotor en van de driver bekeken ?
stappenmotor : Een wikkeling is slechts 1.25Ω, 2.5A, 3.1V (het voltage is niet belangrijk, het gaat om de stroom).
driver : 1.5A
Dat gaat dus niet samen.

Je hebt een sterkere driver nodig.
Dat zijn vaak modules : https://guide.alibaba.com/shopping-guides/motor-nema-17.html

Het is natuurlijk mogelijk om de stappenmotor met een kleinere stroom te besturen. Dat werkt ook. Maar dan zou je beter een kleinere stappenmotor kunnen kopen.
Je zou aan iprototype kunnen vragen waarom ze een driver adviseren die niet alles uit de stappenmotor kan halen (https://www.iprototype.nl/products/robotics/servo-motors/stepper-motor-4.8kg-cm).

Bij iPrototype en solarbotics zeggen ze beide dat de fabrikant WanTai is.
De 42BYGHW811 staat onderin de tabel : http://www.wantmotor.com/product/42byghw.html.
Welke drivers heeft WanTai voor zijn stepper motors denk je ? Van die modules dus : http://www.wantmotor.com/product/hybrid_drivers/.

[iejun Profiel Privébericht]

ow joh...op hun website staat idd dat het gewoon kan.

Dus kijkend naar hun driver pagina
https://iprototype.nl/products/robotics ... ontrollers


Dus met een hogere Amp moet ik kijken naar een driver als

https://iprototype.nl/products/robotics ... controller

[iejun Profiel Privébericht]

hmmm ..ik wil namelijk via een spoel een gewicht van 1 kg kunnen tillen via visdraad en dit zo snel mogelijk ( spoel diameter gaat dit bepalen)

welke stappenmotor en driver zou je me kunnen adviseren ? Liefst een Europese online winkel.

[Koepel Profiel Privébericht]

Geen stappenmotor. Dat lijkt me niet iets voor een stappenmotor. Helemaal niet zelfs.

Gewoon een DC brushed motor met eventueel een vertraging. Een brushless motor is ook mogelijk.

[iejun Profiel Privébericht]

ow joh...want ik heb wel een eind en begin punt waar hij niet overheen mag gaan....en ik wil lengte meten terwijl hij zakt en klimt...dacht daarom aan een stappenmotor. gewicht moet over een lengte van 3 meter op bepaalde plekken komen te hangen op de cm nauwkeurig. Wil een kinetische installatie maken namelijk.