analoog signaal vertraagd uitsturen.

[Luppie Profiel Privébericht]

Je moet de monocopter zien als een schijf wanneer hij vliegt. Hij heeft van zichzelf geen voor of achterkant omdat hij draait dus je moet zelf een voorkant toewijzen (yaw) door middel van de led. De led brand wanneer de vleugeltip langs voorkant draait zodat je ziet waar de voorkant zich bevind.

De bedoeling is om hem te besturen en dat gebeurd door de schijf te kantelen naar de richting waar je heen wilt vliegen. Als enige referentie naar de rest van de wereld heb je de magnetometer. Je stuur hem dus naar bijvoorbeeld 90 graden rechts van noord.





ik heb ook wel een filmpje waarin versie 1 wel vloog
http://www.youtube.com/watch?v=r6fdITxl ... IA&index=1