besturing burg werkt niet

[patrickwit Profiel Privébericht]

hallo mensen,

ik zit met een probleem, mijn programma werkt niet voldoende.
ik stuur hem naar een subroutine en dan moet hij daar blijven hangen maar dat doet hij niet.
dus dan zit ik ga naar routine brug open en dan moet hij daar blijven hangen maar hij gaat uit de routine heb ik het idee.

wil wil mij helpen:

Code: Alles selecteren

#include <Servo.h>
int Roodauto1 =13;
int Roodauto2 =12;
int Roodschepen =11;
int Groenschepen =10;
int brugopen = 3;

Servo slagboom1;
Servo slagboom2;

int pos = 0;

int eindschakelaar1 = 9;
int status1 = 0;
int eindschakelaar2 = 8;
int status2 = 0;
int eindschakelaar3 = 7;
int status3 = 0;
int eindschakelaar4 = 6;
int status4 = 0;



void setup(){
  Serial.begin (9600);
  pinMode(Roodauto1, OUTPUT);
  pinMode(Roodauto2, OUTPUT);
  pinMode(Roodschepen, OUTPUT);
  pinMode(Groenschepen, OUTPUT);
  slagboom1.attach(5);
  slagboom2.attach(4);
  pinMode (brugopen, OUTPUT);
  pinMode(eindschakelaar1, INPUT);
  pinMode(eindschakelaar2, INPUT);
  pinMode(eindschakelaar3, INPUT);
  pinMode(eindschakelaar4, INPUT);
  for (int thisPin = 2; thisPin <= 13; thisPin++) {
    pinMode(thisPin, OUTPUT);
  }

  digitalWrite(Roodauto1, LOW);
  digitalWrite(Roodauto2, LOW);
  digitalWrite (Roodschepen,HIGH);
  for(pos = 140; pos<=140; pos+=1)     
  {                               
    slagboom1.write(pos);               
    delay(80);
  }
  delay (2000);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial.write ("1");
    status1 = digitalRead(eindschakelaar1);
    status2 = digitalRead(eindschakelaar2);
    status3 = digitalRead(eindschakelaar3);
    status4 = digitalRead(eindschakelaar4);

    switch (inByte) {
    case 'a':
      roodauto();
      break;
    case 'b':
      if (status1 == HIGH);
      {
        roodauto();
        roodauto();
        roodauto();
        roodauto();
        slagbomen_omlaag();
      }
      break;
    case 'c':

      if(status3 == HIGH && status1 ==LOW){
        brug_open();

      }
      break;
    case 'd':
      if (status4== HIGH && status3 ==LOW){
        groenschepen();
      }
      break;
    case 'e':
      if(status4 == HIGH && status3 == LOW);
      {
        brug_dicht();
      }
      break;
    case 'f':
      if (status1 == LOW && status3 ==HIGH) {
        slagbomen_omhoog();
      }
      break;
    default:
      // turn all the LEDs off:
      for (int thisPin = 2; thisPin <= 13; thisPin++) {
        digitalWrite(thisPin, LOW);
      }
    }
  }
}

//---------------------------------------
void roodauto(){
  //---------------------------------------
  {
    Serial.write("2");
    tone(2, 2000, 100);
    digitalWrite(Roodauto1, HIGH);
    digitalWrite(Roodauto2, LOW);
    delay(500);
    tone(2, 2000, 100);
    digitalWrite(Roodauto1, LOW);
    digitalWrite(Roodauto2, HIGH);
    delay(500); 


  }
}
//---------------------------------------
void slagbomen_omlaag(){
  //---------------------------------------
  Serial.write ("3");

  for(pos = 140; pos >40; pos-=1)     
  {

    slagboom1.write(pos);
    delay(80);

  }
}
//---------------------------------------
void brug_open(){
  //---------------------------------------
  Serial.write ("4");

  digitalWrite (brugopen, HIGH);

  if (status4 == HIGH){
    digitalWrite (brugopen,LOW);
  }
}
//---------------------------------------
void groenschepen(){
  Serial.write ("5");
  //---------------------------------------
  digitalWrite (Groenschepen, HIGH);
  digitalWrite (Roodschepen, LOW);
}
//---------------------------------------
void brug_dicht(){
  Serial.write ("6");
  //---------------------------------------
  digitalWrite (brugopen, HIGH);
  digitalWrite (Roodschepen, HIGH);
  digitalWrite (Groenschepen, LOW);

  if (status3 == HIGH){
    digitalWrite (brugopen,LOW);
  }
}
//---------------------------------------
void slagbomen_omhoog(){
  Serial.write ("7");
  //---------------------------------------
  for(pos = 38; pos >140; pos+=1)     
  {                               
    slagboom1.write(pos);               
    delay(40);                     
  }

}







[Rudi Profiel PrivéberichtWebsite]

In void setup() gaat er al iets fout. Je definieert pinnen 6 t/m 9 als INPUT, daarna weer als OUTPUT

Code: Alles selecteren

  pinMode(eindschakelaar1, INPUT);
  pinMode(eindschakelaar2, INPUT);
  pinMode(eindschakelaar3, INPUT);
  pinMode(eindschakelaar4, INPUT);
  for (int thisPin = 2; thisPin <= 13; thisPin++) {
    pinMode(thisPin, OUTPUT);
  }

[patrickwit Profiel Privébericht]

o stom, ja dat was puur om via serial monitor de functies apart aan te sturen dus dat kan ik aanpassen, maar voordat ik dat erin geprogrammeerd had ging het al fout