snelheid veranderen DC motor

[soepblik Profiel Privébericht]

Hoi ik heb een DC motor die ik wil veranderen van snelheid tijdens het rijden.

ik heb een loop met daarin een case,
case ziet er ong als volgt uit als volgt uit:

Code: Alles selecteren


case 's':
   autonaarvoren();
break;
case '1':
   snelheid=100;
case '2'
   snelheid=200;


daarna heb ik een andere void met audtonaarvoren()
ziet er uit als het volgende. dit is van 1 wiel

Code: Alles selecteren

void autonaarvoren(){
analogWrite(pin1, 0);
analogWrite(pin2, snelheid);
}



hij werkt wel maar dan moet ik eerst overstappen naar een andere case, zoals stoppen. om de snelheid aan te kunnen passen.

Hoe kan ik ervoor zorgen dat tijdens het rijden de snelheid van de wielen aanpast?

Gr

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Na elke case moet je een
cpp code

break;

zetten. Anders loopt hij gewoon door en blijft je snelheid op 200 staan.

zie verder: https://www.arduino.cc/en/Reference/SwitchCase

Verder is het (om de terminologie juist te houden) geen void maar een functie. De void ervoor betekent dat deze functie niets teruggeeft.

zie verder: https://www.arduino.cc/en/Reference/FunctionDeclaration

[soepblik Profiel Privébericht]

die breaks had ik inderdaad al toegevoegd.

maar nog steeds moet ik eerst van case veranderen(bijvoorbeeld achteruit of stop) voordat de snelheidsverandering wordt doorgevoerd.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Laat de hele listing hier eens zien.
Het gevolg kan van een eerdere oorzaak zijn.

[shooter Profiel Privébericht]

ja dat komt omdat jij de auto naar voren zet met een snelheid, en als je dan de snelheid verandert dan zou je dus weer de auto naar voren moeten sturen.
ofwel bij de case 1 zet je ook een analogWrite van of zo.
is niet netjes misschien maar werkt wel.
en ja je mist ook een : en breaks, maar daar kom je vanzelf achter als er iets niet goed gaat.