elektrische lussen, parcours arduino

[t.vanderzijden Profiel Privébericht]

Voor een arduinoproject wil ik een robot een bepaald parcours laten rijden. Een veel gebruikte optie is een linefollower. Ook worden er wel motorencoders gebruikt. Zelf dacht ik aan elektrische lussen zoals die ook te vinden zijn in bijvoorbeeld de haven van Rotterdam waar die wagentjes weten welke route ze moeten volgen door lussen in het asfalt. Weet iemand of dit mogelijk is met de Arduino of heeft iemand er ervaring mee? Misschien heeft er iemand nog een ander idee om de robot een parcours te laten rijden?

Groeten Tycho

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Tycho
je zou ook een witte streep kunnen laten volgen en met een optosensor deze hem laten detecteren.

[Rudi Profiel PrivéberichtWebsite]

Zal afhangen van hoe groot je dat project ziet, letterlijk en figuurlijk.

Gebruik maken van GPS? voor afstanden beperkt tot enkele meters niet bruikbaar.

Infrarood lichtbakens langsheen het traject plaatsen en deze laten volgen? Eventueel ieder IR-lichtbaken een eigen identificatie code laten uitsturen waar je dan mee aan de slag kan om routes te bepalen. Beetje zoals je tv afstandsbediening, wanneer je een bepaalde knop indrukt verstuur je een code via IR.
Is waarschijnlijk op grotere schaal niet bruikbaar, maar dan kan een 433MHz zend/ontvangst module misschien weer uitkomst bieden?

[shooter Profiel Privébericht]

optisch kan zelfs onzichtbaar met een infrarode sensor (rc5 televisie) of fallersysteem met een metaaldraad net onder wegdek en een magneetje op een stuuras(in arduino kun je er een potmeter aanhangen dan word er telkens bijgestuurd als de arm niet in midden staat.
of zoals je zelf voorstelt met een radiodraad (stuur een ac signaal (van een trafo door de draad ) pik dat op met een paar spoelen die via een diode naar een analoge ingang gaan en daar kun je dan zien welke spoel boven de zenddraad zit.

[KrisG Profiel Privébericht]

Kan je wat meer uitleg geven over hoe je dat met die lussen ziet ?

Ik probeer even: een wagentje rijdt over een lus en detecteert die, hoe weet dat wagentje dan wat er moet gebeuren of waar het naartoe moet ?

Leg je een vast parcours af ?

Kris

[t.vanderzijden Profiel Privébericht]

Bedankt voor de reacties, uiteindelijk hebben we toch voor de lijnvolger gekozen, omdat dit de makkelijkste optie is, alleen wat minder mooi.