Robot chassis en motor driver aansturing

Hardware die niet past in bovenstaande onderwerpen
Berichten: 28
Geregistreerd: 14 Jan 2017, 17:43

Robot chassis en motor driver aansturing

Berichtdoor Piet200 » 17 Feb 2017, 16:13

Ik heb een robot karretje in huis en een motor driver voor de aansturing van de 2 motoren, maar ben er niet helemaal uit hoe dit aangesloten moet worden.

Het lijkt erop dat de motor driver door 12 volt moet worden aangestuurd, maar bij het robot auto'tje zit een houdertje voor 4 penlites, dit geeft max 6 volt.
Klopt het onderstaande aansluitschema om de motor'tjes van de wielen aan te sluiten ? kan ik deze aansturen met de 4 penlites ?

Robot auto[
https://www.hobbyelectronica.nl/product/smart-car-robot-chassis-2wd-platform/

Motor driver[
https://www.sparkfun.com/products/9457

Aansluitschema motor driver[
Afbeelding

Advertisement

Gebruikers-avatar
Berichten: 2655
Geregistreerd: 06 Aug 2016, 01:03

Re: Robot chassis en motor driver aansturing

Berichtdoor Koepel » 17 Feb 2017, 16:30

Volgens mij klopt het schema.
Die motor driver werkt perfect bij 6V, hij heeft geen 12V nodig.

Vroeger, toen mosfets nog lastig te maken waren, toen waren er motor drivers met chips die alleen uit transistors bestonden en die waren binnen in de chip zo onhandig opgebouwd dat ze een grote spanningsval hadden. Ze werkten het beste bij 12V, want bij 5V bleef er nog maar weinig spanning voor de motor over. Bijvoorbeeld de L298 en L293D. Gelukkig hebben we dat tijdperk achter ons gelaten :roll:

De vier AA batterijen zijn voldoende voor die motors. Het zijn waarschijnlijk 5V of 6V motors, dus dat gaat prima.
Hoe voedt je het Arduino board ? of blijft die aan de computer hangen met een USB kabel ?

Berichten: 28
Geregistreerd: 14 Jan 2017, 17:43

Re: Robot chassis en motor driver aansturing

Berichtdoor Piet200 » 17 Feb 2017, 17:15

Ok, goed te horen, bedankt voor de info.
Ik heb een kabeltje met een 9 volt blokje eraan als voeding voor de arduino.
Maar ik heb het karretje nog niet rijdend hoor, wel een sketch die zou moeten werken, maar Arduino IDE werkt niet helemaal mee, moet ik even herstellen.

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Robot chassis en motor driver aansturing

Berichtdoor shooter » 18 Feb 2017, 21:19

de batterij spanning moet ook nog naar Vin om de arduino te voeden.
een blokje is echt niet genoeg hoor, die 4 penlites zijn al beter.liever nog iets groter maar ach het zal wel gaan.
en dan lekker spelen, zoek eens op rover op arduino.cc
paul deelen
shooter@home.nl

Terug naar Overige hardware

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 9 gasten