Stepper motor draait niet

Hardware die niet past in bovenstaande onderwerpen
Berichten: 23
Geregistreerd: 21 Mei 2015, 08:10
Woonplaats: Haarlem

Stepper motor draait niet

Berichtdoor stefan » 08 Jun 2016, 08:58

Hey iedereen,

Ik heb een cnc shield V4 met een Nano en drie A4988 stepperdrivers aangesloten op een steppermotor (4 draden, Minebea type 17PM-M002-08). Voeding is 12 volt 7 amp. Gbrl draait zonder problemen op de Nano.

De motor draait echter niet, maar maakt alleen geluid. Als ik de x as naar een verre positie stuur, maakt ie lang geluid en als ik een positie dichtbij stuur kort geluid. De motor lijkt dus wel te reageren op de Gbrl commando's, maar draait niet.

Qua bedrading heb ik de pairs gevonden door de draden tegen elkaar te houden en deze netjes op de driver aangesloten. Inmiddels heb ik alle variaties met de bedrading geprobeerd, maar geen verschil.

Kan het aan de settings in Gbrl liggen (te snelle stappen oid)?

Graag jullie hulp hierbij!

Advertisement

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor nicoverduin » 08 Jun 2016, 10:20

Ik zou de stappen eerst langzaam doen en geleidelijk de frequentie ophogen. En in de gaten houden dat een van de wikkelingen niet tegengericht is. Die kleuren kloppen wel vaker niet.
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Berichten: 23
Geregistreerd: 21 Mei 2015, 08:10
Woonplaats: Haarlem

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor stefan » 08 Jun 2016, 11:04

ok, dank! ik ga dat vanavond eerst proberen.
Wat ik dan wel vreemd vind; je zou verwachten dat Gbrl default op een gebruikelijke frequentie staat. Of zit daar per type steppermotor veel verschil in?

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor nicoverduin » 08 Jun 2016, 12:06

Ik ga nooit ergens van uit.....
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Berichten: 23
Geregistreerd: 21 Mei 2015, 08:10
Woonplaats: Haarlem

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor stefan » 08 Jun 2016, 17:55

ik heb van groot naar klein deze twee parameters in Gbrl ingevoerd; $0=10 (step pulse, sec), $1=25 (step idle delay, sec).
(ik heb dit door b.v. $0= 100 in te typen en dan op enter te drukken gedaan. ik neem aan dat dat de goeie manier is aangezien Gbrl OK aangaf)

Ook draden omgewisseld op alle opties.
Geen enkel verschil helaas.

Mijn voeding is 12 volt 7 amp, dat moet toch genoeg zijn?
(Ik kan evt. ook de accu's van mijn schroefmachine in serie zetten om te proberen (= totaal dan 28 volt))

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor nicoverduin » 08 Jun 2016, 18:55

Die accu is goed. Heeft die GRBL niet een test programma? Of dat bordje wat je gebruikt?
Stappen drivers hebben maar 3 pinnen die van belang zijn. DIR, STEP, ENABLE. Je motor aansluiten en klaar. En het lijkt erop dat je niet eens zover komt.
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor shooter » 08 Jun 2016, 20:47

Op de A4988 zit een kleine potmeter om de stroom te beperken, draai er eens aan.

En je gaat wel erg snel, als het mogelijk is dan zorg dat je eerst elke motor test hoe snel het kan, dat ligt ook aan de massa van het geheel.
een stepper programma zit zelfs standaard bij de arduino anders is accelstepper wel een goede.
paul deelen
shooter@home.nl

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor nicoverduin » 08 Jun 2016, 22:16

Accelstepper werkt leuk. Ook met de versnelling en afbouw,
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Berichten: 23
Geregistreerd: 21 Mei 2015, 08:10
Woonplaats: Haarlem

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor stefan » 09 Jun 2016, 08:23

ok! ik ga deze opties vanavond weer proberen.

Overigens: Ik heb een cnc shield waar de stepperdrivers (en de nano) inpassen. Dus de enige bedrading die ik van varieren is die vd motor.

Dit shield heb ik:
https://opencircuit.nl/Product/11292/CNC-Shield-v4

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: Stepper motor draait niet

Berichtdoor nicoverduin » 09 Jun 2016, 09:00

Hebben ze er ook nog iets van documentatie bijgeleverd? Schema? Pin aansluitingen van de drivers en de Nano?

@edit: laat maar .... gevonden : http://www.electrodragon.com/w/CNC_Shie ... Compatible)

Afbeelding

Met het schema kun je dus eenvoudig een test programma maken die:
Van een motor de Enable doet, DIR (richting) aangeeft en dan met de STEP de pulsen aangeeft. Als je dat nu eerst doet kun je zo testen of het nu wel of niet werkt.

@edit: dus niet....
Maar mogelijk is dit filmpje interessant : https://www.youtube.com/watch?v=ZX3t-2s3XUo
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Volgende

Terug naar Overige hardware

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 13 gasten