rsc-4128 iqbot arduino

[superpeter Profiel Privébericht]

hallo allemaal

ik heb uit men robot iqbot de spraak module gehaald en wil kijken of ik die aan de praat kan krijgen.
ik heb een linkje met wat info over de module: http://robonova.nl/iqbot/specificaties/VoiceModule.html
egter krijg ik de pin bezetting van de vcom aansluiting niet ge vonden waardoor ik dus niet weet op welke pin de + moet en waar de min.
ook krijg ik niet ge vonden naar welke pin de tx en welke de rx is.
kan iemand me beetje helpen met welke pin wat is?
zodat ik kan kijken of ik hem via arduino aan de praat kan krijgen zodat ik geen spraak module hoef te kopen voor men nieuwe zelf bauw robot.

groeten: peter vd linden

[shooter Profiel Privébericht]

ik denk dat je op het moederbord wel kunt zien waar het allemaal naar toe gaat.
het kabeltje is gewoon rechtdoor, wit.

[superpeter Profiel Privébericht]

bedankt ga ik morgen naar kijken want ik ben nu niet tuis maar bij men auwders dus laat morgen weten of ik wat heb kunnen vinden

[superpeter Profiel Privébericht]

zo als beloofd zou ik vandaag het moederbord even er bij pakken.
dat heb ik gedaan.
maar daar staat bij de aansluiting van de voice module alleen voice dus nog niet eens in de richting van vcom of zo.
met andere woorden word je daar nog minder wijs van als van de voice module zelf.


hopelijk is er tog iemand die me verder kan helpen.

[shooter Profiel Privébericht]

ja sorry hoor, maar even de aansluitingen volgen, 1 gaat naar de voeding en een andere naar aarde, dan 2 draadjes voor communicatie en 2 naar de ?oren of zo) ik kan natuurlijk geen schema vinden van het moederbord, probeer eens bij de fanclub.

[superpeter Profiel Privébericht]

in middels ben ik wel flink bezig ge weest.
en inderdaad 1= voedingsspanning
5 is masa
6 is niet in gebruik
houwen we alleen nog pin 2 3 en 4 over
ik ben verder te weten ge komen dat het een rs232 aansluiting zou moeten zijn
de maker van de voice module ben ik ook te weten kunnen komen dat is namelijk: robo tech
ook heb ik een blokschema van de robot gevonden: http://docplayer.net/11334130-Esercitaz ... chsrl.html
en dan in het ingebakken pdfje pagina 16
hopelijk kunnen jullie me verder helpen dan wel kom iker zelf achter welke de 3 onbekende pinnen zijn.
ik vermoed dat er een gewoon iets iis in de richting van rx en de andere tx en laatste iets van reset maar welk wat is.....?

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Ik vermoed dat het een zelfstandig opererende bordje is dat alleen commando's via de RS232 krijgt. Hier kun je nog meer vinden over de chip : http://www.sensory.com/products/integra ... 4x-series/

[superpeter Profiel Privébericht]

de kans is zelfs zeer groot dat het bordje zelfstandig werkt.
dit omdat er ook een geheugen ic op zit van 1mb waarin waarschijnlijk de teksten al ge programmeer zitten.
echter blijft dan tog staan dat dat botje toch moet weten wanneer welke tekst gezegd moet worden.
ook kon hij reageren op comandows dus ook moet hij wel iets van data kunnen wegsturen.
dit gaat natuurlijk via de rs232 poort en in mijn geval ben ik op dit moment al lang blij als ik hem iets kan laten zeggen al is het maar onzin.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Maar dan moet je wel het protocol weten van die RS232 interface. Dat het over de serial gaat is al heel wat. Wat je nog niet weet:
a) snelheid
b) pariteit
c) opdrachten en structuur van de data heen en weer
d) eventueel start bytes en stop bytes.
Eigenlijk zou je een sniffer op RS232 moeten hebben en dan "luisteren" wat er over de lijn heen en weer gestuurd wordt. Of gewoon de ontwikkelaar vragen. Nee heb je al... dus niets te verliezen.

[shooter Profiel Privébericht]

die pdf uitprinten want die is erg handig.
in dat document staat dat de motoren via I2C aangestuurd worden.
ja dat klopt, maar dat gaat allemaal via aparte processoren, ook de sound.
eigenlijk zitten er een stuk of 8 processoren in die machine.
en het grote nadeel dat ze elk een ander programma hebben dat niet vrij is, sterker nog beschermd (robotech heeft dat ding gemaakt voor dagostini) en zij proberen er natuurlijk aan te verdienen. Ik zou naar een forum gaan dat over deze robot gaat, wellicht dat zij meer weten.
Het is erg gokken, en heel veel decompileren voor je een beetje op dreef zult kunnen komen.

Dat was toen voor mij al een reden om te zeggen: zet deze robot aan de kant en begin opnieuw met wel een open source.
bijvoorbeeld in lego, meccano, 3d geprint,