Juiste onderdelen

[mauritska Profiel Privébericht]

Beste mensen,

Ik ben student aan de TU Delft en ik moet met mijn projectgroep een wandelende bierkrat maken. Deze willen wij radiografisch besturen met behulp van arduino. De krat moet vooruit (eventueel achteruit) kunnen lopen, maar belangrijker, we moeten hem kunnen versnellen en vertragen.

Het hele mechanische ontwerp hebben wij al gemaakt en we gaan hem waarschijnlijk aandrijven met de volgende elektromotor:
http://www.zilvertron.com/nl/producten/motoren/dc-motoren?1wctmudrof=categorie&1wctmudrop=REMgKGJydXNoKSh3b3Jtd2llbCk%3D&&wcteid=867

Nu krijgen wij verder geen onderwijs in elektronica (of althans, nog niet), dus het maken van de aansturing is nog lastig.

Ik heb het volgende plan gemaakt, maar weet dus niet of het deugt:

Een bluetoothmodule, controller unit, ESC, en de elektromotor. Verder een 5V aansluiting voor de arduino en 24V voeding voor de motor.

Kan ik nu gewoon onderdelen bestellen of moet ik letten op matchende aansluitingen e.d.? Mis ik nog dingen? Ik hoor graag van jullie!

Met vriendelijke groeten,
Maurits

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Eerst bedenken wat je nodig hebt..... dan kopen..... Die motor is sterk genoeg. Is een ruitenwissermotor (marktplaats nieuw iets van 20 euri). Kunnen rond de 20kG aan
Voor de aansturing heb je een HBrug nodig (ebay met L298). Ding parallel zetten dan kun je 4A zeker continu aan.
Versnellen en vertragen via de PWM uitgangen naar de ingangen van de H-Brug.

[shooter Profiel Privébericht]

nico is slim, onderdaad een ruitewissermotor is prima en een stuk goedkoper wel 10 keer.
de bierkrat uithollen want dan kunnen daar de accus onderin liggen.
besturing is simpeler met bluetooth of wifi dan kun je elke telefoon gebruiken tegenwoordig.
vooruit en achteruit met een relais oplossen
snelheid met een dikke FET (BUZ11) paar naast elkaar eventueel, en de gate via een optocoupler (dan kan er bijna niks kapot). reken op 20 Amp.
laat het mechanische ontwerp ook maar zien en natuurlijk een electronica ontwerp.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Ik heb de stroom nu een paar keer gemeten van die dingen. Piek stroom is wel hoog, maar als je hem laat oplopen heb je zat aan 4-5A is gebleken. Die ik gebruikt heb hing aan een 6A schakelende voeding. En die leveren meestal niet meer. Thuis op de voeding trok ie iets van 3.5A. Voordeel van de goedkope HBrug van ebay http://www.ebay.ca/itm/Dual-H-Bridge-DC ... 1117721995?
kost 2.11 euro, kan parallel geschakeld worden en de PWM van de Arduino gebruiken. Appeltje eitje. Vooruit en achteruit via 2 pinnen en als je de enable toevoegd kan je hem helemaal sturen. Geen relais meer nodig.

[mauritska Profiel Privébericht]

Bedankt voor de reacties. Ik kan er mee op weg. Ik heb alleen nog een struikelblok.

De motor vraagt 24V. We hebben 2 12V accu's. Kunnen we deze op een manier aansluiten op de arduino uno? Of moeten we een extra stukje circuit aanleggen met 5V batterijen?

Hier is overigens ons mechanische ontwerp:

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

gewoon de min op de arduino min en de plus op het midden van beide accu's De stroom is zo klein voor die Arduino, dat ga je niet echt merken. Wel op de jack aansluiten. Niet op de USB.
En anders zoiets :http://www.ebay.com/itm/New-USB-Output-Converter-DC-7V-24V-to-5V-3A-Step-Down-DC-DC-Buck-KIS3R33S-Module-/390712603984?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item5af8493550

[shooter Profiel Privébericht]

ik zou een aparte batterij of kleine accu pakken, dan blijft het spul werken, als er teveel stroom getrokken wordt.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

lijkt mij sterk overbodig. De motoren houden er een stuk eerder mee op dan de Arduino. Een buck kan tot 7V nog steeds prima werken voor die Arduino. Die gaat niet meer als 50-100mA trekken. De motoren hebben dan allang hun kracht verloren. En als ze een beetje slim zijn kunnen ze zelfs continu meten wat de spanning en stroom afname is van die motoren met een kleine paar milli-ohm weerstand in de GND loop en een weerstands delertje.