kleur van verkeerslicht herkennen met TCS34725 adafruit

Hardware geleverd door Arduino
Berichten: 1
Geregistreerd: 17 Apr 2016, 15:43

kleur van verkeerslicht herkennen met TCS34725 adafruit

Berichtdoor areobe » 17 Apr 2016, 15:49

Hallo,

Voor school moeten we een robot-auto maken die verkeerslichten kan lezen,
de afstand tussen de kleursensor (tcs34725) is 15 cm,
maar we vinden het moeilijk om een goed programma te schrijven om het verkeerslicht te lezen.
We moeten het verschil in rood en groen kunnen detecteren en ook knippert het licht aan een frequentie van 1 Hz.

Iemand die kan helpen?

Advertisement

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: kleur van verkeerslicht herkennen met TCS34725 adafruit

Berichtdoor nicoverduin » 17 Apr 2016, 17:20

En heb je al bij Adafruit gekeken? https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725 . Voorbeelden zat.
Daarnaast zul je toch zelf het initiatief moeten tonen. Het kan toch niet zo zijn dat wij jullie huiswerk gaan maken.
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: kleur van verkeerslicht herkennen met TCS34725 adafruit

Berichtdoor shooter » 18 Apr 2016, 09:06

omdat het verkeerslicht zo ver weg staat zul je de sensor een bril (lensje) op moeten zetten.
donker maken helpt ook dat dan alleen het verkeerslicht gezien wordt.
wat ook helpt is als je een waarde pakt, en kijkt of er meer rood/groen verschijnt als je even wacht, dat kan omdat het verkeerslicht knippert kun je een nulwaarde bepalen als het licht uit is, dus een stel samples pakken en dan kun je zien of er na een seconde meer rood/groen in zit.
het knipperen is een HULP en geen probleem.
paul deelen
shooter@home.nl

Terug naar Arduino hardware

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 16 gasten