Octopus tentakel

[samsonnetje Profiel Privébericht]

Hoi iedereen,

Ik werk aan een octopus tentakel. Ik gebruik 4 mg996r servo's die de tentakel aansturen met katrollen.
Ik zal zelf te denken aan een wall adapter van 5v 10a. Ik zit altijd te rommelen met het kiezen en kopen van de juiste voeding. Hebben jullie tips waar je ik de juiste voeding op de kop kan tikken?
Ik hoor graag als jullie andere ideeën hebben mbt de juist voeding.

Thanks!

pulley diameter = 80mm

MG966R servo AZ-delivery

Operating Voltage is +5V typically
Current: 2.5A (6V)
Stall Torque: 9.4 kg/cm (at 4.8V)
Maximum Stall Torque: 11 kg/cm (6V)
Operating speed is 0.17 s/60°
Gear Type: Metal
Rotation : 0°-180°
Weight of motor : 55gm

[shooter Profiel Privébericht]

pak er eerst maar eens 2 1 voor de arduino en de andere die naar de servos gaat en de gnd natuurlijk ook naar de arduino. ze zullen nooit allemaal tegelijk volsturen en dus isn de 2.5 Amp behoorlijk overdreven