gear door sequencer

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Helder
Dan lijkt het mij het beste om ff een test sketch te maken om te kijken wanneer het gebeurt.
dus:
a) gewoon de power erop (zonder verdere sketch aansturing) compileren/testen
b) dan attach erbij en compileren/testen
c) dan slowmove set.

Zo kan je zien wanneer het gebeurt.

[Beamer Profiel Privébericht]

Zoals ik al zie, schakel de voeding van de servo's later in dmv een relais of dergelijk via de Arduino.

[benovitch Profiel Privébericht]

Ik heb deze morgen getest met de spanning eraf en er maar op gezet na de opstart. Dit werkt enkel moet de spanning er lang genoeg afblijven tot de opstart en de eventuele actuele stand van de schakelaar doorlopen is. Anders wanneer ik er de spanning te vroeg opzet bewegen ze toch.

Ben

[shooter Profiel Privébericht]

in een servo zit nog een berg electronica om van het pulssignaal weer een normaal analoog signaal te maken, de enige manier die ik zou kunnen bedenken is door eerst jouw arduino op te starten en dan pas de voeding voor de servo aan te zetten.
dan krijgt de servo netjes de pulsen aangeboden.
verder een failsafe te doen, dus als er geen pulsen naar de servo gaan moeten alles in landingspositie staan.
als opmerking geen goto gebruiken maar gosub dan wordt de loop een stuk kleiner en geen stack(beetje boven je pet) problemen.
waarom vraag je iedere keer de servostand op? en dan wacht je erg lang(seconden) al die wait instructies maken het traag. je kunt de gewenste stand opvragen met servo dus zodra de wielen omhoog zijn deuren dicht laten lopen.