Lineaire Actuator programma

[Simons Profiel Privébericht]

Hallo, ik ben bezig met een klein projectje waarbij ik een Lineaire Actuator PQ-12 series van Firgelli moet aansturen. Ik heb hier een programma voor gevonden, dit werkt goed. Alleen wil ik nu dat het programma gaat lopen als er een knop ingedrukt wordt, met een if-command dus. Ik heb dit geprobeerd bij te voegen maar dit lukte niet. Misschien kunnen jullie hiermee helpen. Alvast bedankt voor de tijd. Hieronder het programma.
cpp code

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/ 

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // twelve servo objects can be created on most boards
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Kijk en daar hebben ze nu een hele batterij tutorials voor in de IDE. Inclusief een voorbeeld van buttons (oftewel digitale IO).

[shooter Profiel Privébericht]

if (digitalread(pinnumber)==HIGH) {de rest van de loop}// dus jouw for komt daar te staan.

opdracht: niet herbeginnen als de knop nog steeds is ingedrukt.

en snap je wat scott heeft gemaakt?
wel leuk he dat iets werkt zonder dat je ook maar een regel hebt geschreven.