Sensoren voor een zelf rijdend autotje

[mdoorenbosch Profiel Privébericht]

Hi,

Wij zijn twee gymnasium leerlingen die bezig zijn met ons profielwerkstuk. We zijn van plan een zelfrijdend autootje (20 x 40 cm) te maken met behulp van een arduino. We willen dat deze auto een baken kan opsporen vanaf zo’n vijftig meter. Hiervoor willen wij 3 a 4 sensoren op het autootje plakken en deze het signaal van het baken laten meten. We berekenen dan door middel van de kracht van het signaal dat elke sensor ontvangt in welke hoek we het autootje laten rijden.

We hebben veel gezocht naar de juiste sensoren en kwamen op verschillende mogelijkheden met allemaal hun eigen problemen.

-Twee richtingsgevoelige antennes. Hierbij zouden we eerst in een lab moeten kijken wat de ultieme opstelling zou zijn voor de antennes. Daarbij zijn deze antennes erg groot en weten we niet of ons autootje dat wel kan ondersteunen. Zeker omdat we ook twee ontvangers moeten hebben. Ook moeten we ons hierbij beperken tot een kleine hoek waarin de auto in eerste instantie kan staan wil het werken.

-Geluidsensoren. Dit was ons idee in eerste instantie maar het bracht wel een paar grote problemen met zich mee. De geluidsensoren die beschikbaar zijn voor arduino zijn vaak maar op erg korte afstand. En zelfs als we versterkers gebruiken twijfelen we of de sensoren verschillende signalen zullen geven op een afstand van 50 meter.

-Knipperende lichtbron (seconde aan seconde uit). We zouden hierbij een lichtweerstand kunnen gebruiken. In deze lichtweerstand meten we dan hoe groot hij is per seconde. Dan meet de arduino het verschil tussen de seconde dat de lichtbron aan is en dat de lichtbron uit is en dan weet hij hoe sterk het licht is. Dit leek ons alleen erg makkelijk en niet zo relevant als de andere opties.


Tenslotte hadden we nog een heel ander idee. We dachten een sterk contrast van kleuren op een doek te schilderen (i.v.m. stoplichten). Bij dit idee zouden we niet met een hoek werken omdat dit al moeilijk genoeg is. We willen het autootje in dit geval laten stoppen bij een rood contrast en laten doorrijden bij een groen contrast. Maar toen we dit voorstelden aan onze begeleider zei hij dat video analyse erg zwaar is en dat een arduino dit misschien niet aan kan. Daarbij is video analyse erg lastig en we weten niet of dit reëel is voor ons.

We vinden het erg lastig om in te schatten welke van deze opties realistisch zijn en welke arduino we hiervoor moeten gebruiken. We vroegen ons af welke optie jullie aanraden voordat we inkopen doen voor iets wat te moeilijk/niet mogelijk blijkt. Alle hulp is van harte welkom!

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Schrijf dat video gebeuren maar op je buik. De Arduino kan niet eens fatsoenlijk een een paar hires images overzetten. Daar heb je wel een stevige linux of windowsbak voor nodig. Libraries genoeg (opencv bijv) waarmee je image herkenning en zo mee kan doen. Eventueel is de raspberry PI een optie. Doe eens geek. Gebruik de Raspberry voor de image verwerking en de Arduino voor besturing. voldoe je nog steeds aan de randvoorwaarden

Ik zou zelf voor een laser oplossing gaan. Maar vergis je niet in de prijs : http://www.lightware.co.za/shop/en/dron ... sf02f.html

En jullie zijn zeker niet de eerste met range finding en Arduino : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=117598.0

Dan heb je nog van die range finders uit de golf wereld. Geen idee hoe die werken maar die zag ik al vanaf 13 euro. Maar die moet je dan wel hacken.

Leuk project!!!!

En dit is ook interessant om over na te denken: https://www.youtube.com/watch?v=SYZVOF4ERHQ

[shooter Profiel Privébericht]

mooie opsomming van mogelijkheden, een paar goede en een paar minder goede.
je hebt het over 50 meter, dus mij lijkt licht wel een goede oplossing:
de knipperende lamp is dus prima.
het betekent wel dat je zichtcontact moet hebben met die lamp. een eventueel tussenbaken kan natuurlijk altijd.
dan de richting:
zet op je wagentje een of twee lichtsensor die op een servo een halve draai maakt. zodra de sensor de lamp ziet knipperen dan het wagentje die richting op sturen.

kleur zien: gebruik een stukje kleurplastic voor een sensor (of laat dit met een servo ervoor bewegen)
als je dan op je finish 2 lampen zet (een groene om te rijden en een rode om te stoppen) dan heb je dat ook voor elkaar.

extra opdracht: gebruik een ultrasensor om objecten te ontwijken (als sensor erg kort is bocht naar rechts, stukje rijden en terug naar doel)