duo servo

[RainBowDroplets Profiel Privébericht]

ik wil een programma maken waarbij ik twee servo's links en rechts kan bewegen. voor bijde servos heb ik twee knoppen 1 voor naar links en 1 voor naar rechts maar het werkt maar bij eentje en ik kan niet vinden wat er fout is weet iemand hier het misschien?
cpp code

#include <Servo.h>

const int buttonPin  = 2;
const int buttonPin2 = 4;
const int buttonPin3 = 6;
const int buttonPin4 = 8;

int buttonState  = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonState3 = 0;
int buttonState4 = 0;

Servo servoA;
Servo servoB;

int position = 0;

void setup() {
servoA.attach(9) ;
servoB.attach(10);

pinMode(buttonPin , INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
pinMode(buttonPin4, INPUT);
}
void loop() {
buttonState  = digitalRead(buttonPin) ;
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);

if(buttonState ==HIGH && position < 180){
servoA.write(position++);
delay(5);}
if(buttonState3 ==HIGH && position < 180){
servoB.write(position++);
delay(5);}
if(buttonState2 == HIGH && position > 3){
servoA.write(position--);
delay(5);}
if(buttonState4 == HIGH && position > 3){
servoB.write(position--);
delay(5);}
}

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

a) welke eentje?
b) en hoe zijn de knopjes aangesloten?

[shooter Profiel Privébericht]

kijk eens naar position want die zit voor beide samen en je doet position++ dubbel.