Hulp nodig bij ons Profielwerkstuk

[Riponsproject Profiel Privébericht]

Hallo,

wij moeten voor school een profielwerkstuk maken en wij wouden graag een zelf rijdende Arduino auto maken.
Wij hebben op deze site( https://platis.solutions/blog/2015/06/2 ... s-vehicle/ ) een voorbeeld gevonden van een zelfrijdende auto die wij graag na zouden maken. Omdat wij geen infrarood sensoren hebben willen wij deze DIY infrarood sensors gebruiken (http://www.instructables.com/id/DIY-Inf ... ompatible/)
we hebben ook de dfrobot Pirate 4WD Mobile Platform, maar wij missen de motor shield en hebben een 2WD motor shield.
is het nodig om de 4WD motor shield te hebben om te sturen(aangezien de wielen vast zitten en niet kunnen draaien) of is dit ook mogelijk met de 2WD.

alvast bedankt

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Als er 2 wielen vast zitten zul je toch iets van een stuurmechanisme moeten verzinnen. Soms gebruiken ze daar een variabele snelheid per motor (via bijv. de PWM). En Voor dan een soort balletje zodat het alle kanten op kan. Door een van de aandrijf wielen sneller te laten draaien of z(zelfs de andere kant op) kun je een bocht nemen.

[shooter Profiel Privébericht]

het voorbeeld is wel heel erg mooi, daar heb je wel heel veel kennis voor nodig, en tijd, en heel goede samwenwerking. dus begin simpel.
jullie 4wd is prima keuze, en met een 2wd gaat het prima werken, zet de linkermotoren op een kant en de rechtermotoren op de andere kant van de shield, is geen probleem als het niet allemaal precies gelijk draait.
een bobcat werkt ook zo. en mijn rover ook trouwens.

sensors zijn prima idee, maak er bijv. 6 of 8 dan kun je de hele omgeving scannen en dus ook sturen. de zendledjes in serie zetten dan pulsen ze allemaal tegelijk.
de ontvangers uiteraard allemaal apart anders kun je geen richting bepalen.

zet de motoren op een PWM uitgang en de richting op een andere, dan kun je de snelheid van het vehicle beter regelen.

omdat deze sensoren geen afstand zien, wordt het toch een schokkerig ding, maar voor een begin is dat zeker niet slecht.
als jullie een stukje verder zijn dan laat iets weten, en vertel de docent dat je deze webiste gebruikt, dan kan hij er ook van leren.

voor het projectboek, gebruik Fritzing voor de schemas, en je kunt er zelfs de software inschrijven, gebruik goed veel commentaar, en niet kopieren maar gewoon overtypen, dan leren jullie ook wat je aan het schrijven bent.

[Riponsproject Profiel Privébericht]

bedankt voor de reacties, we zullen jullie advies volgen en het in ons project proberen te wikkelen.