Robot Video (vervolg van Hulp nodig met accelstepper)

[hazanovo Profiel Privébericht]

Goedenavond,




De robot is min of meer klaar. Alles werkt naar behoren, totaal zijn er nu 4 Functies (meer gaan zeker volgen):

1 = 1 x 5 posities invullen en gaan
2 = HOME
3 = Array van 10 moveTo's per motor
4 = Joystick (ideaal voor het afstellen)

Alles gaat via de serial monitor.
Bekijk de video en oordeel zelf.



https://www.youtube.com/watch?v=h8hGHmD ... e=youtu.be


Volgende stap is dmv een pushButton de posities opslaan in een Array[0, of 1 etc];
En een volgende pushButton die het vervolgens gaat starten.

[shooter Profiel Privébericht]

mooi man, nog een learning mode erbij en dan heb je een mooi ding op je desk.
hij beweegt wel erg snel, dus worden de motoren niet te heet?
mooi gemaakt met die gasveren dat helpt heel goed,
en zitten er ook al nulpuntschakelaars op?

als je de postie op het scherm hebt kun je vragen om deze op te slaan op een arraypunt,
dat is een learning mode
en dan dus een knopje om de array af te gaan.
en maak een demo die elke 5 minuten een stappenvolgorde heft.
de joystick is goed idee, als je de knop indrukt opslaan
samen met 5 drukknoppen voor motorselectie kun je mooi de snelheid regelen

[hazanovo Profiel Privébericht]

Hallo shooter,

het zijn geen gasveren. Het is een alu buis rond 10, daarin heb ik een krachtige drukveer geplaatst. Die veer drukt de pin terug. Prenciepe is hetzelfde alleen home made. Motoren worden helemaal niet warm, na het stappen schakelen ze uit. Ik heb nog niet meer dan 10 array achter elkaar gehad, dus kan nog niet zeggen of ze bij 50 arrays net zo koel zijn. Plan voor volgende maand is een 24v aanschaffen. Ik wil meer snelheid

[shooter Profiel Privébericht]

je kunt ook een stel potmeters aan elkaar zetten zoals deze ook op je robot zitten dan kun je dus door jouw potarm te bewegen de robot ook laten bewegen.
is handiger dan met een joystick.

dan kun je proberen met de array die je hebt gewoon een paar keer laten herhalen is hetzelfde tenslotte.
ik heb hier nog wel 2.5 Ampere voedingen in een doos, nieuw. en nog een paar 40 ampere 3 fasen van siemens, kunnen ook op 1 fase werken, door de 3 fasen aan elkaar te zetten.

En achter op de dam staat nog een trafo, 380KV naar 10KV, daar zit alleen geen brugcel op, en ik heb ook geen sleutel van de poort hihi. maar ja als je er 230 op zet komt er maar 5 Volt uit, (hoeveel arduinos zou ik er op kunnen zetten, uhm.