Robotarm toepassingen

Geef hier suggesties voor extra onderwerpen of andere dingen die je graag gewijzigd zou willen zien
Berichten: 1
Geregistreerd: 30 Mei 2016, 16:11

Robotarm toepassingen

Berichtdoor Stijnhnl » 30 Mei 2016, 16:21

Momenteel ben ik bezig met een onderzoek om de luchtaansluitingen te koppelen door middel van een robotarm. Echter zijn er veel verschillende soorten en kom ik niet echt uit welke hiervoor geschikt zou kunnen zijn.

vandaar mijn vraag of jullie hier tips voor hebben?

https://www.youtube.com/watch?v=I5Dhf4uoBy0

in de link is vanaf 1:50 te zien hoe de beweging werkt.

Advertisement

Gebruikers-avatar
Berichten: 5043
Geregistreerd: 13 Mei 2013, 20:57
Woonplaats: Heemskerk

Re: Robotarm toepassingen

Berichtdoor nicoverduin » 30 Mei 2016, 17:52

Als ik zo even kijk hoeveel kracht die chauffeur op die hendels zet, zul je denk ik naar de wat professionele robot bedrijven moeten. Die vergt nogal wat kracht en is iets anders dan een paar eenvoudige blokjes optillen en wegzetten. En dat is nog los van de intelligentie die je hiervoor nodig hebt. Maar alles wat met hobby te maken heeft, valt hier af.
Mijn eerste ingeving:
a) zeer krachtige servo motoren (of pneumatische)
b) image processing (dus schrijf die Arduino maar op je buik; en elke andere 8 bitter voor wat dat betreft). Je moet tenslotte kunnen herkennen waar je mee bezig bent
c) speciaal iets om die koppeling goed te bedienen
En dan los van allerlei problemen waar die robot jongens allemaal tegenaan lopen.
Docent HBO Technische Informatica, Embedded ontwikkelaar & elektronicus
http://www.verelec.nl

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Robotarm toepassingen

Berichtdoor shooter » 31 Mei 2016, 22:58

of je doet het simpel zoals je een trein aankoppelt, daar zitten in de koppeling ook luchtslangen etc.
paul deelen
shooter@home.nl

Terug naar Forum suggesties

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Bing [Bot] en 6 gasten