Ontwerpproject Tu Delft

Geef hier suggesties voor extra onderwerpen of andere dingen die je graag gewijzigd zou willen zien
Berichten: 3
Geregistreerd: 18 Mrt 2019, 15:45

Ontwerpproject Tu Delft

Berichtdoor niran078 » 18 Mrt 2019, 16:07

Beste forumleden,

Ik ben eerstejaars werktuigbouwkunde student en doe met een groepje mee aan een ontwerpwedstrijd. Kort samengevat is het de bedoeling dat een een soort Marslander moeten maken die van een tafel afrijdt met een bepaald meetinstrument dat heel moet blijven. Dit instrument moet op 3 meter afstand van de landingsplek gedropt worden. Wij hebben een ontwerp gemaakt dat een elektromotor gebruikt en een gyroscoop om te meten op welke zijde de Marslander geland is, uit deze informatie moet de elektromotor de juiste kant op lopen zodat het karretje in de juiste richting vooruit gaat. Verder moet er dus ook gemeten worden wanneer de elektromotor een bepaald aantal toeren heeft gedraaid zodat er precies 3 meter is afgelegd. Wij willen uiteraard ook een Arduino en een 12volt accu gebruiken, wij hebben weinig tot geen ervaring met arduino's, wel kunnen wij in Python programmeren. Ik zag op deze site wat onderdelen die we wellicht kunnen gebruiken (zie hier onder). Verder gebruiken we elektronische actuator die na 3 meter zich zelf terug moet trekken (op commando van de arduino)

Kunnen jullie ons wat informatie geven waar we allemaal op moeten letten met betreft welk type Arduino we moeten kopen en welk type elektromotor hier goed mee zou kunnen werken. Of als jullie andere tips of informatie hebben is dit natuurlijk ook welkom ;)

gyroscoop:
https://www.hobbyelectronica.nl/product/mpu-6050/

Arduino zelf:
https://www.hobbyelectronica.nl/product/dccduino-uno/

De volledige opdracht kan op deze site gevonden worden:
http://project.3me.tudelft.nl/marktlander



Alvast bedankt!

Advertisement

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Ontwerpproject Tu Delft

Berichtdoor shooter » 19 Mrt 2019, 20:15

ik zou gaan voor een kleine NANO en als voortbeweging dan 2 motoren zodat je de richting kunt verstellen. De val kun je besturen met een kleine parachute, het neerkomen op een paar rubberbanden is dan prima.
het lossen van de lading kun je met een servo doen of spectaculairder met een springlading (nou ja een rotje)
je moet wel iets bedenken dat het target ziet want je moet een richting bepalen en dan kun je ook de afstand zetten.
je zou het misschien op kunnen lossen in scratch taal, want anders wordt het een soort C. op arduino.cc kun je van alles vinden.
paul deelen
shooter@home.nl

Berichten: 3
Geregistreerd: 18 Mrt 2019, 15:45

Re: Ontwerpproject Tu Delft

Berichtdoor niran078 » 22 Mrt 2019, 16:11

Bedankt voor uw reactie, het hele landingssysteem etc is al vastgelegd in ons ontwerp, we gebruiken we luchtbanden icm met een veer ophanging om de klap op te vangen. Verder maakt de richting niet echt uit want het gene dat gedropt moet worden moet op een straal van 3 meter van de landingsplek. Het droppen van de ''apparatuur'' wordt gedaan door een ''cabinet actuator lock'' deze zijn we van plan rechtstreeks op de accu te zetten met een relais ertussen, zo hoeft de arduino alleen een stroompje door de relais te laten gaan na 3 meter gereden te hebben. Ons grootste probleem zit hem nu echt in het uitzoeken welke arduino geschikt is met welke stappen motor, we zouden eventueel ook een normale elektromotor kunnen gebruiken maar dan zouden we een hall sensor moeten toevoegen om alsnog de afgelegde weg te kunnen meten.

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Ontwerpproject Tu Delft

Berichtdoor shooter » 22 Mrt 2019, 18:35

als je het met een gewone elctromotor op kunt lossen is dat veel beter, dat is veel efficienter. dus terugkoppeling is dan nodig maar dat kan met een simpele sensor.
en aansturing kun je dus ook doen met een relais dat is wel steviger.
paul deelen
shooter@home.nl

Berichten: 3
Geregistreerd: 18 Mrt 2019, 15:45

Re: Ontwerpproject Tu Delft

Berichtdoor niran078 » 24 Mrt 2019, 18:10

We zullen een gewone electromotor gebruiken, deze gaat dmv een relais worden aangestuurd. Verder hebben we dus ook een hall sensor nodig en een gyroscoop. voor het droppen moet er ook een relais worden aangestuurd. In totaal moeten we dus:

-2 sensoren aansluiten (hall sensor en gyrscoop)
-3 relais, eentje voor het ''droppen systeem'' de andere 2 voor de elektromotor, dit moeten er 2 zijn want we willen de motor 2 kanten op kunnen laten draaien (aan de hand van hoe het karretje gevallen is)

Kan dit allemaal worden aangesloten op een arduino nano?

verder gaan we een 12 volt accu gebruiken, Arduino's kunnen 12 volt hebben toch of moet er een regulator tussen?

Alvast bedankt!

Berichten: 4064
Geregistreerd: 16 Okt 2013, 14:31
Woonplaats: s hertogenbosch

Re: Ontwerpproject Tu Delft

Berichtdoor shooter » 25 Mrt 2019, 20:17

ja dat kun je prima aansluiten.
de relais wel apart voeden, daar zit als het goed is een transistor voor elke spoel, want de arduino kan niet de spoelstroom schakelen direct.
Ja de arduino kan 12 Volt hebben op Vin,
om safe te spelen kun je er een 7809 voor zetten om de dissipatie van de stroomregelaar te verminderen.
En maak een electrisch schema en een opzet van de software in een schema.
paul deelen
shooter@home.nl

Terug naar Forum suggesties

Wie is er online?

Gebruikers in dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 6 gasten