ff voorstellen....

[Marsie Profiel PrivéberichtWebsite]

Hoi!

Momentel stap ik in de werled van de Arduino!
Eerst met wat voorbeeld proggies uloaden en testen en wat bekend raken in de wereld van, wat is het CC ?

Iig, heb veel ervaring Turbo Pascal en wat in Delphi.
Na lange stilte boel weer opgepakt.

Zie hier waar ik momenteel nog zo mee bezig ben:

http://europakade.nl/motion-control-and-robots

en

https://www.facebook.com/SurroundingMars/ ( geen fb account nodig )


Neem gerust een kijkje!

Marcel

[Marsie Profiel PrivéberichtWebsite]

ard ub.jpg (76.56 KiB) 5494 keer bekeken

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

leuk

[Marsie Profiel PrivéberichtWebsite]

Tnx, Nico.

Jouw site zie er mooi uit.

mvg

[shooter Profiel Privébericht]

ik denk dat er een wereldje voor je opengaat als je straks een arduino en accelstepper gebruikt, mooie vloeiende bewegingen.
en je kunt ook analoge joysticks gebruiken (6 stuks sowieso)
er bestaan ook programma's om de PC te gebruiken als rekentuig.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Tnx, Nico.

Jouw site zie er mooi uit.

mvg

Ach een beetje hobbyisme heh

[Marsie Profiel PrivéberichtWebsite]

Hoi , ja bedankt!

De robotarm draait via ISA slot en wat 82c55a chips op een isa-exp-pcb.
De analoge joystick heb ik voorlopig nog als digitaal.

Een nieuw project gaat uiteraard via een Arduino.

Heb al heel veel gedaan met betrekking tot statische kinematica van een robot. Werkt ook nog
maar het is een flinke brok wiskunde. Daarnaast ook nog baanberekeningenetc etc...
Ben nu zover dat de robotarm-gripper langs een rechte lijn beweegt langs de x-, y- of z-as.
Later ook schuine lijnen en og later gedefineerde krommen! Pfff...zweet...

TurboPascal is heer zeer krachtige taal voor.

De Arduino kwam ook met een IO-shield en een 4tal A4988 opsteek-pcb'jtes ( ken de printjes maar zijn van redelijk slecht ontwerp, heb ze ook voor een aantal stepeprs in mijn robot al zitten een tijd, je kunt overstappen op DRV8255 gebasserde printjes).

Hier nog even kort overzicht, robotarm:


http://europakade.nl/motion-control-an-robots/robot-arm

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Mocht je een flash size probleem hebben kun je overigens altijd nog overwegen op een van de 32 bitters over te stappen. Daar heb je ook al een Arduino board definitie voor.